我國(guó)正步入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展期,《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》明確指出“要發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器”。機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵零部件,長(zhǎng)期被國(guó)外公司壟斷。其中,RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件加工精度和高精度的裝配工藝要求極高,使得一般企業(yè)難以企及。而我國(guó)的精密減速器研發(fā)尚處在起步階段,產(chǎn)品性能穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)化能力還無法完全滿足我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。
工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,三大部件制造成本的占比分別為39%、28%、22%,其中關(guān)鍵部件減速器的制造成本占機(jī)器人總成本的近40%。長(zhǎng)期以來,我國(guó)機(jī)器人一直受制于發(fā)達(dá),主要是關(guān)鍵部件由美國(guó)、德國(guó)、日本、捷克等掌控,導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人核心部件基本依賴于進(jìn)口。 我公司產(chǎn)品上市銷售助推了自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展。
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